Quando um corpo se encontra sob ação de uma única força, pode-se demonstrar experimentalmente que, além de movimento de “translação”, pode-se criar também movimento de “rotação”, Entenda-se por “translação” um tipo de movimento durante o qual não ocorre rotação do corpo em torno de seu mesmo. Os movimentos de um corpo geralmente podem ser entendidos como composição desses dois tipos de movimentos.

A capacidade de criar aceleração no corpo, está ligada às próprias, caracterísiticas da força: intensidade, direção e sentido. A  capacidade de produzir rotação está ligada não só as carcterísticas da força como também ao ponto de aplicação da mesma. Para expressar tal capacidade, define-se uma nova grandeza: momento polar da força.