Regra do paralelogramo:

A soma de duas forças através da regra do paralelogramo é obtida da seguinte forma:

A)     Traça-se uma paralela a cada força passando pelo extremo da outra e, com isso, gera-se o paralelogramo.

B) A diagonal do paralelogramo que passa pela intersecção das forças representa a soma das mesmas, (a outra diagonal representa a diferença).