Normalmente são feitas hipóteses simplificadoras durante o desenvolvimento de uma teoria, com o intuito de tornar o estudo mais acessivel.Dessa forma consideram-se dois tipos de corpos conforme a conveniência:
a) PARTICULA:
É todo o corpo cujas dimensões são desprezadas. Nota-se que não se fez a hipótese de dimensões do corpo em estudo, ao se impor a hipótese de partícula, simplesmente considera-se apenas um de seus pontos para representa-lo. Assim todas as forças agentes no corpo, são aplicadas nesse ponto que irá representá-lo
b) SÓLIDO:
É todo corpo cujas deformações são desprezadas. Nota-se que não se fez a hipotese de pequenas deformações, quaisquer que seja as definições produzidas pelas forças aplicadas no corpo, essas serão desprezadas. A distancia entre dois pontos de um sólido é invariante.